聊一聊2025年四川省各市州“天府良機(jī)”薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)裝備發(fā)展項(xiàng)目揭榜掛帥申報(bào)條件補(bǔ)貼和時(shí)間流程，詳情如下，成都市、自貢市、攀枝花市、瀘州市、德陽(yáng)市、綿陽(yáng)市、廣元市、遂寧市、內(nèi)江市、樂(lè)山市、南充市、眉山市、宜賓市、廣安市、達(dá)州市、雅安市、巴中市、資陽(yáng)市、阿壩藏族羌族自治州、甘孜藏族自治州、涼山彝族自治州各地需要咨詢(xún)申報(bào)的可以免費(fèi)咨詢(xún)漁漁為您解答指導(dǎo)！

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一、四川省各市州“天府良機(jī)”薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)裝備發(fā)展項(xiàng)目揭榜掛帥申報(bào)榜單

堅(jiān)持“需求牽引、政府引導(dǎo)、企業(yè)主體、市場(chǎng)運(yùn)作”總要求，著眼農(nóng)業(yè)急需、農(nóng)民急用，圍繞“1+1+8”千億產(chǎn)業(yè)發(fā)展裝備需要，統(tǒng)籌農(nóng)業(yè)領(lǐng)域低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展，開(kāi)展以下8個(gè)發(fā)展項(xiàng)目的研發(fā)推廣工作：

（一）丘區(qū)小型混合動(dòng)力青貯玉米收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目

（二）露地蔬菜缽苗自走式移栽機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目

（三）澤瀉收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目

（四）小型自走式電動(dòng)帶根葉菜收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目

（五）深泥腳田乘坐式再生稻割穗機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目

（六）火焰碳化除草機(jī)研制與應(yīng)用試點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目

（七）丘區(qū)農(nóng)用大載荷無(wú)人航空器研發(fā)攻關(guān)項(xiàng)目

（八）低空飛行農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用場(chǎng)景研究與推廣項(xiàng)目

二、四川省各市州“天府良機(jī)”薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)裝備發(fā)展項(xiàng)目揭榜掛帥申報(bào)揭榜方資質(zhì)要求

（一）揭榜方應(yīng)為由省內(nèi)農(nóng)機(jī)制造企業(yè)、高校、科研院所、縣級(jí)以上農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用機(jī)構(gòu)等單位組成的創(chuàng)新聯(lián)合體，成員單位不超過(guò)4家，均需為獨(dú)立法人。創(chuàng)新聯(lián)合體須包含至少1家省內(nèi)農(nóng)機(jī)制造企業(yè)，重點(diǎn)支持農(nóng)機(jī)裝備園區(qū)積極組建聯(lián)合體。創(chuàng)新聯(lián)合體指定1家牽頭單位（農(nóng)機(jī)企業(yè)優(yōu)先），設(shè)立1名項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，且須為牽頭單位在職在崗人員。

（二）每個(gè)項(xiàng)目?jī)H限1個(gè)創(chuàng)新聯(lián)合體承擔(dān)，同一單位作為牽頭單位申報(bào)項(xiàng)目不超過(guò)1個(gè)，參與項(xiàng)目不超過(guò)1個(gè)；同一人僅能參與1個(gè)項(xiàng)目。

（三）創(chuàng)新聯(lián)合體需針對(duì)項(xiàng)目榜單，提出關(guān)鍵技術(shù)裝備的可行性方案，核心技術(shù)須有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具備成果轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)支撐隊(duì)伍，確保技術(shù)應(yīng)用落地。

（四）創(chuàng)新聯(lián)合體具備較強(qiáng)的研發(fā)能力、穩(wěn)定的科研隊(duì)伍、良好的科研、制造條件。團(tuán)隊(duì)中須包含不少于2名正高級(jí)職稱(chēng)人員。

（五）創(chuàng)新聯(lián)合體成員單位財(cái)務(wù)狀況良好且管理規(guī)范。

（六）農(nóng)機(jī)企業(yè)原則上為長(zhǎng)期從事農(nóng)機(jī)生產(chǎn)的企業(yè)。企業(yè)需依法注冊(cè)滿(mǎn)3年，近3年無(wú)重大違法失信記錄及未結(jié)清行政處罰情況。2024年底資產(chǎn)負(fù)債率≤70%，凈資產(chǎn)≥項(xiàng)目申請(qǐng)資金的2倍。

（七）創(chuàng)新聯(lián)合體成員單位應(yīng)具有良好的科研誠(chéng)信和社會(huì)信用，無(wú)在懲戒執(zhí)行期內(nèi)的科研嚴(yán)重失信行為記錄和相關(guān)社會(huì)領(lǐng)域信用“黑名單”記錄。

三、四川省各市州“天府良機(jī)”薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)裝備發(fā)展項(xiàng)目揭榜掛帥申報(bào)揭榜流程

（一）編制揭榜書(shū)。揭榜方根據(jù)項(xiàng)目榜單和揭榜要求，結(jié)合自身實(shí)際，編制揭榜書(shū)。

（二）材料報(bào)送。揭榜方將揭榜書(shū)（附件9）等相關(guān)書(shū)面材料（紙質(zhì)材料雙面打印一式5份，加蓋公章，光盤(pán)一套）密封，于2025年5月16日18:00前報(bào)送至農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳（地址：成都市武侯區(qū)武侯祠大街4號(hào)2號(hào)樓1011辦公室）。

創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位非高?；蚴〖?jí)科研院所的，其揭榜書(shū)需經(jīng)牽頭單位所在地縣級(jí)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門(mén)和財(cái)政部門(mén)審核、蓋章，市級(jí)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門(mén)、財(cái)政部門(mén)復(fù)核、蓋章后提交省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳。

（三）項(xiàng)目評(píng)審。農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳組織有關(guān)專(zhuān)家對(duì)揭榜書(shū)進(jìn)行評(píng)審。

若有項(xiàng)目沒(méi)有創(chuàng)新聯(lián)合體揭榜，或沒(méi)有符合要求的揭榜方，則視為未達(dá)到立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，該項(xiàng)目自動(dòng)流標(biāo)，2025年不再立項(xiàng)。

（四）評(píng)審論證。農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳根據(jù)專(zhuān)家評(píng)審情況，擬定中榜名單。

（五）結(jié)果公示。農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳將擬中榜名單進(jìn)行公示，公示期為5個(gè)工作日，無(wú)異議后立項(xiàng)支持。

四、四川省各市州“天府良機(jī)”薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)裝備發(fā)展項(xiàng)目揭榜掛帥申報(bào)資金來(lái)源及使用

共安排財(cái)政專(zhuān)項(xiàng)資金3150萬(wàn)元（其中：四川省財(cái)政資金3000萬(wàn)元，攀枝花市財(cái)政資金150萬(wàn)元）支持開(kāi)展“天府良機(jī)”薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)裝備攻關(guān)，其中丘區(qū)小型混合動(dòng)力青貯玉米收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目投入資金350萬(wàn)元，露地蔬菜缽苗自走式移栽機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目投入資金300萬(wàn)元，澤瀉收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目投入資金240萬(wàn)元，小型自走式電動(dòng)帶根葉菜收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目投入資金200萬(wàn)元，深泥腳田乘坐式再生稻割穗機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目投入資金310萬(wàn)元，火焰碳化除草機(jī)研制與應(yīng)用試點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目投入資金800萬(wàn)元（其中：四川省財(cái)政資金650萬(wàn)元，攀枝花市財(cái)政資金150萬(wàn)元），丘區(qū)農(nóng)用大載荷無(wú)人航空器研發(fā)攻關(guān)項(xiàng)目投入資金500萬(wàn)元，低空飛行農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用場(chǎng)景研究與推廣項(xiàng)目投入資金450萬(wàn)元。

資金使用按《四川省省級(jí)財(cái)政農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展共同財(cái)政事權(quán)轉(zhuǎn)移支付資金管理辦法》實(shí)施，采取以下方式撥付：

1．項(xiàng)目啟動(dòng)后，牽頭單位或財(cái)政部門(mén)可根據(jù)項(xiàng)目啟動(dòng)實(shí)施通知，預(yù)撥40%的資金用于項(xiàng)目研發(fā)；

2．項(xiàng)目通過(guò)農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳組織的中期評(píng)估后，可申請(qǐng)撥付50%資金，用于繼續(xù)開(kāi)展研發(fā)推廣工作；

3．項(xiàng)目通過(guò)結(jié)題驗(yàn)收后，可申請(qǐng)撥付剩余的10%項(xiàng)目資金。

五、四川省各市州“天府良機(jī)”薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)裝備發(fā)展項(xiàng)目揭榜掛帥申報(bào)完成時(shí)限

本揭榜項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間原則上為1-2年，完成各項(xiàng)揭榜任務(wù)和資金支付。

附件1

丘區(qū)小型混合動(dòng)力青貯玉米收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目榜單

項(xiàng)目目的：四川是全國(guó)重要的畜牧業(yè)生產(chǎn)基地，青貯玉米需求量大，針對(duì)青貯玉米收獲期雨水較多，土壤濕黏、易陷機(jī)、機(jī)械化收獲工作效率低，收獲期短，超期收獲影響青貯玉米品質(zhì)，現(xiàn)有機(jī)具對(duì)丘區(qū)復(fù)雜多變地形適應(yīng)差等系列問(wèn)題，突破丘區(qū)青貯玉米機(jī)收短板。

研發(fā)內(nèi)容：開(kāi)展青貯玉米機(jī)械化收獲關(guān)鍵技術(shù)及裝備的研究，一是突破高效節(jié)能的傳動(dòng)技術(shù)，研制具備混合動(dòng)力的輕量化傳動(dòng)系統(tǒng)履帶底盤(pán)。二是攻克低損傷切割和均勻粉碎關(guān)鍵技術(shù)研究，研制高效耐磨切割裝置、可調(diào)節(jié)粉碎粒度裝置和防止石頭雜物進(jìn)入裝置。三是創(chuàng)制集收割、喂入、粉碎、打捆和裹包功能于一體的小型青貯玉米收獲機(jī)。

技術(shù)要求：研制1種適用于四川丘區(qū)地形條件的小型青貯玉米收獲機(jī)，采用履帶式底盤(pán)，總動(dòng)力≥60 kW，電池容量≥10 kWh，行走電機(jī)輸出功率≥5 kW，轉(zhuǎn)彎半徑≤2.5 m，滿(mǎn)足作業(yè)幅寬≥1.2 m，作業(yè)速度≥3 km/h，物料切碎長(zhǎng)度≤60 mm，割茬高度≤150 mm(秸稈)，每升青貯玉米物料中完整籽粒數(shù)量≤4粒，捆包直徑≥50 cm，捆包長(zhǎng)度≥50 cm，成捆率≥99%，草捆密度≥115kg/m3，最大爬坡度≥15%。

考核指標(biāo)：

1、生產(chǎn)推廣符合技術(shù)要求的項(xiàng)目機(jī)具≥10臺(tái)，機(jī)具應(yīng)安裝北斗智能監(jiān)測(cè)終端；

2、構(gòu)建不同類(lèi)型應(yīng)用場(chǎng)景5個(gè)，涵蓋小塊地、不同坡度和不規(guī)則地塊等丘區(qū)典型地形地貌，每個(gè)50畝以上，完成應(yīng)用成效報(bào)告1份，包括機(jī)具操作規(guī)范、配套農(nóng)藝技術(shù)和田間檔案等；

3、推廣應(yīng)用面積≥1000畝，培訓(xùn)技術(shù)人員≥300人次。

項(xiàng)目資金：350萬(wàn)。

附件2露地蔬菜缽苗自走式移栽機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目榜單

項(xiàng)目目的：目前四川省蔬菜、高粱、鮮食玉米等移栽環(huán)節(jié)幾乎依靠人工完成，成本高、效率低，機(jī)械化移栽?xún)H處于試驗(yàn)階段，且現(xiàn)有的移栽機(jī)多為后掛式，轉(zhuǎn)彎半徑大，不能適應(yīng)我省作物品種多、田塊小、地形復(fù)雜的特點(diǎn)，為解決機(jī)械化栽植水平低的難題，研究適宜我省的移栽機(jī)具。

研發(fā)內(nèi)容：開(kāi)展缽體苗移栽技術(shù)及裝備的研究，一是能適應(yīng)小田塊、不規(guī)則田塊和坡地的輕簡(jiǎn)型自走式底盤(pán)，具備沿壟自動(dòng)行走功能；二是實(shí)現(xiàn)蔬菜、高粱、鮮食玉米等作物缽體苗在我省不同區(qū)域的高效自動(dòng)化移栽，且株距、行距、深度能靈活調(diào)節(jié)；三是在全省范圍內(nèi)建立應(yīng)用場(chǎng)景，試驗(yàn)示范蔬菜、高粱、鮮食玉米等作物缽體苗機(jī)械化移栽。

技術(shù)要求：研制1種適用于四川省不同區(qū)域的露地蔬菜缽苗自走式移栽機(jī)，能夠進(jìn)行萵筍、辣椒、甘藍(lán)、高粱、鮮食玉米等經(jīng)濟(jì)作物缽體苗的移栽。該移栽機(jī)重量≤550kg，最大爬坡度≥15%，轉(zhuǎn)彎半徑≤1.5m，沿壟自動(dòng)行走精度≤5cm，輪距（或軌距）90-120cm可調(diào)，種植行數(shù)≥2，株距10-65cm可調(diào)，行距25-60cm可調(diào)，栽植深度0-5cm可調(diào)，作業(yè)效率≥5000株/h，漏栽率≤5%，移栽合格率≥90%，株距合格率≥90%，移栽深度合格率≥75%，鄰接行距合格率≥90%。

考核指標(biāo)：

1、生產(chǎn)推廣符合技術(shù)要求的項(xiàng)目機(jī)具≥5臺(tái)，機(jī)具應(yīng)安裝北斗智能監(jiān)測(cè)終端；

2、構(gòu)建不同類(lèi)型應(yīng)用場(chǎng)景5個(gè)，每個(gè)面積≥50畝，分別開(kāi)展萵筍、辣椒、甘藍(lán)、高粱、鮮食玉米等經(jīng)濟(jì)作物的缽體苗機(jī)械化移栽試驗(yàn)示范，完成應(yīng)用成效報(bào)告1份，包括機(jī)具操作規(guī)范、配套農(nóng)藝技術(shù)和田間檔案等；

3、推廣應(yīng)用面積≥1500畝，培訓(xùn)相關(guān)人員≥100人次。

項(xiàng)目資金：300萬(wàn)元。

附件3澤瀉收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目榜單

項(xiàng)目目的：澤瀉為四川道地藥材，每年的需求量在7500噸以上。近年來(lái)，澤瀉在四川的種植面積不斷擴(kuò)大，年產(chǎn)量達(dá)9500噸，占全國(guó)總產(chǎn)量的85%以上。針對(duì)目前四川澤瀉收獲環(huán)節(jié)存在“無(wú)機(jī)可用”，幾乎全靠人工來(lái)完成，人工收獲效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高等問(wèn)題，研制適宜我省澤瀉收獲的機(jī)具。

研發(fā)內(nèi)容：開(kāi)展?jié)蔀a機(jī)械化收獲關(guān)鍵技術(shù)及裝備的研究：一是重點(diǎn)突破澤瀉機(jī)械化收獲水田防陷、減阻采挖、藥土（泥）低損分離等關(guān)鍵核心技術(shù)；二是研制集澤瀉挖掘、藥土（泥）分離功能于一體的澤瀉收獲機(jī)；三是研制的機(jī)具在四川澤瀉主產(chǎn)區(qū)進(jìn)行推廣應(yīng)用，完成相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)。

技術(shù)要求：研制澤瀉機(jī)械化收獲機(jī)具1種；機(jī)具適應(yīng)最大泥腳深度≥300mm，配套動(dòng)力≤58.84kW；作業(yè)幅寬≥ 0.9 m，挖掘深度≥150mm，作業(yè)效率≥1.0畝/小時(shí)；挖松率≥95%，傷損率≤5%，明莖率≥90%。

考核指標(biāo)：

1、生產(chǎn)推廣符合技術(shù)要求的機(jī)具≥15臺(tái)（套），機(jī)具應(yīng)安裝北斗智能監(jiān)測(cè)終端；

2、構(gòu)建示范應(yīng)用場(chǎng)景不少于5個(gè)，每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景面積不低于50畝，完成應(yīng)用成效報(bào)告1份，包括機(jī)具操作規(guī)范、配套農(nóng)藝技術(shù)和田間檔案等；

3、推廣應(yīng)用面積≥1000畝，培訓(xùn)技術(shù)人員≥300人。

項(xiàng)目資金：240萬(wàn)元。

附件4小型自走式電動(dòng)帶根葉菜收獲機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目榜單

項(xiàng)目目的：針對(duì)四川省地貌復(fù)雜多樣、可耕地零星分布，大部分葉菜帶根銷(xiāo)售，現(xiàn)有葉菜收獲機(jī)無(wú)法帶根收獲等問(wèn)題，研制適宜于我省各區(qū)域的自走式電動(dòng)帶根葉菜收獲機(jī)，并在四川本地熟化生產(chǎn)，解決葉菜帶根收獲難題。

研發(fā)內(nèi)容：開(kāi)展帶根葉菜收獲技術(shù)與裝備研究，一是開(kāi)發(fā)一種葉菜收獲機(jī)電力驅(qū)動(dòng)的自走式底盤(pán)，可適應(yīng)我省復(fù)雜地形；二是研究葉菜帶根收獲裝置，實(shí)現(xiàn)大宗葉菜的帶根收獲；三是研究自動(dòng)仿形、自動(dòng)稱(chēng)重裝置，實(shí)現(xiàn)自啟停和隨動(dòng)功能。

技術(shù)要求：研制1種適用于四川省不同區(qū)域的自走式電動(dòng)帶根葉菜收獲機(jī)，適用于我省小白菜、生菜、瓢兒白、上海青等葉菜的帶根收獲。機(jī)具采用電力驅(qū)動(dòng)，作業(yè)效率≥1.2畝/小時(shí)，電池容量≥110Ah，續(xù)航≥5h，損傷率≤4%，漏割損失率≤2%，割幅≥1000mm，切割深度土下20mm±15mm，帶有自動(dòng)仿形、具有自啟停和隨動(dòng)功能。

考核指標(biāo)：

1、生產(chǎn)推廣符合技術(shù)要求的項(xiàng)目機(jī)具≥5臺(tái)，機(jī)具應(yīng)安裝北斗智能監(jiān)測(cè)終端；

2、構(gòu)建不同類(lèi)型應(yīng)用場(chǎng)景不少于5個(gè)，每個(gè)示范應(yīng)用場(chǎng)景不低于50畝，開(kāi)展小白菜、生菜、瓢兒白、上海青等葉菜的機(jī)械化帶根收獲試驗(yàn)示范，完成應(yīng)用成效報(bào)告1份，包括機(jī)具操作規(guī)范、配套農(nóng)藝技術(shù)和田間檔案等；

3、推廣應(yīng)用面積≥1000畝以上，培訓(xùn)技術(shù)人員≥400人次。

項(xiàng)目資金：200萬(wàn)元。

附件5深泥腳田乘坐式再生稻割穗機(jī)研發(fā)與推廣項(xiàng)目榜單

項(xiàng)目目的：針對(duì)當(dāng)前通用稻麥聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行再生稻第一季收獲時(shí)稻茬碾壓嚴(yán)重，割臺(tái)損失大、秸稈還田壓芯影響出苗等問(wèn)題，解決一季稻機(jī)收問(wèn)題。

研發(fā)內(nèi)容：開(kāi)展再生稻第一季機(jī)械化收獲技術(shù)與裝備研究，一是研究在稻田帶水作業(yè)條件下低碾壓行走、低損割臺(tái)、再生稻分段式收獲等技術(shù)；二是研制高通過(guò)性輕簡(jiǎn)化底盤(pán)，創(chuàng)制乘坐式再生稻割穗機(jī)；三是在四川本地熟化生產(chǎn)，構(gòu)建應(yīng)用場(chǎng)景，展開(kāi)試驗(yàn)示范。

技術(shù)要求：創(chuàng)制深泥腳田乘坐式再生稻割穗機(jī)1種，機(jī)具適應(yīng)水田最大泥腳深度≥300mm，理論直行碾壓率≤28%，割幅≤1300mm，留茬高度可調(diào)節(jié)范圍300~450mm可調(diào)，割茬高度合格率≥95%，作業(yè)效率≥0.15hm2/h，總損失率≤2.6%，破碎率≤1.2%，整機(jī)重量≤800kg，稻穗收集裝置容積≥150升。

考核指標(biāo)：

1、生產(chǎn)推廣符合技術(shù)要求的機(jī)具≥12臺(tái)，機(jī)具應(yīng)安裝北斗智能監(jiān)測(cè)終端；

2、在四川再生稻生產(chǎn)區(qū)域建立示范點(diǎn)6個(gè)，每個(gè)示范點(diǎn)面積≥100畝，完成應(yīng)用成效報(bào)告1份，包括機(jī)具操作規(guī)范、配套農(nóng)藝技術(shù)和田間檔案等；

3、推廣應(yīng)用面積≥1000畝，培訓(xùn)技術(shù)人員≥100人。

項(xiàng)目資金：310萬(wàn)元。

附件6火焰碳化除草機(jī)研制與應(yīng)用試點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目榜單

項(xiàng)目目的：傳統(tǒng)化學(xué)除草劑長(zhǎng)期使用導(dǎo)致土壤污染、病蟲(chóng)害抗藥性加劇，不符合有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展需求。針對(duì)當(dāng)前火焰除草機(jī)裝備存在的適應(yīng)性不足、作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大，研發(fā)小型化、輕量化火焰碳化除草機(jī)，適配四川丘陵地塊及黏濕土壤，提升其在高濕度環(huán)境及復(fù)雜地形的適應(yīng)性和安全性。

研發(fā)內(nèi)容：開(kāi)展田間火焰碳化除草技術(shù)與裝備研究，一是突破丙烷（或LPG）和氫能源火焰控制技術(shù)，提升高濕度環(huán)境下燃料熱效率，降低畝均能耗成本。二是攻關(guān)丙烷（或LPG）和氫能源燃料的點(diǎn)火系統(tǒng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)裝備的安全點(diǎn)火。三是改制以丙烷（或LPG）為燃料的手扶式火焰碳化除草機(jī)，研制以丙烷（或LPG）為燃料的懸掛式火焰碳化除草機(jī)，研制以液氫為燃料的自走式火焰碳化除草機(jī)，配備安全等裝置，建立示范場(chǎng)景，開(kāi)展試驗(yàn)示范。

技術(shù)要求：

1、改制以丙烷（或LPG）為燃料的手扶式火焰碳化除草機(jī)1種，適用于水稻、油菜、蔬菜、中藥材、煙草等農(nóng)作物，具備地表根茬碳化、滅殺表土雜草（種）及病蟲(chóng)害等功能，搭載北斗數(shù)據(jù)終端。作業(yè)幅寬1.2m，氣罐容量≥5公斤，燃?xì)鉁p壓壓力≤0.1MPa，火焰溫度≥1100℃，作業(yè)速度≥15m/min，地表根茬碳化率≥60%（根茬高度≤20cm，根茬含水率≤30%），配備安全等裝置；

2、研制以丙烷（或LPG）為燃料的懸掛式火焰碳化除草機(jī)1種，適用于水稻、油菜、蔬菜、中藥材、煙草等農(nóng)作物，具備地表根茬碳化、滅殺表土雜草（種）及病蟲(chóng)害等功能，搭載北斗數(shù)據(jù)終端。配套動(dòng)力≤120馬力，作業(yè)幅寬≥2.2m，氣罐容量≥44kg，燃?xì)鉁p壓壓力≤0.1MPa，火焰溫度≥1100℃，作業(yè)速度≥25m/min，地表根茬碳化率≥60%（根茬高度≤20cm，根茬含水率≤30%），配備燃料控制系統(tǒng)、燃料加熱及安全等裝置；

3、研制以液氫為燃料的自走式火焰碳化除草機(jī)1種，適用于水稻、油菜、蔬菜、中藥材、煙草等農(nóng)作物，具備地表根茬碳化、滅殺表土雜草（種）及病蟲(chóng)害等功能，搭載北斗數(shù)據(jù)終端。作業(yè)幅寬≥1m，燃?xì)鉁p壓壓力≤0.1MPa，火焰溫度≥1100℃，作業(yè)速度≥15m/min，地表根茬碳化率≥60%（根茬高度≤20cm，根茬含水率≤30%），配備燃料控制系統(tǒng)、液氫氣化及安全等裝置。

考核指標(biāo)：

1、生產(chǎn)推廣符合技術(shù)要求的以丙烷（或LPG）為燃料的手扶式火焰碳化除草機(jī)≥12臺(tái)，懸掛式火焰碳化除草機(jī)≥5臺(tái)、以液氫為燃料的自走式火焰碳化除草機(jī)≥2臺(tái)，所有機(jī)具應(yīng)安裝北斗智能監(jiān)測(cè)終端；

2、構(gòu)建應(yīng)用場(chǎng)景6個(gè)，其中手扶式火焰碳化除草機(jī)3個(gè)（蔬菜1個(gè)、中藥材1個(gè)、煙草1個(gè)），每個(gè)示范應(yīng)用場(chǎng)景≥100畝；懸掛式火焰碳化除草機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景2個(gè)（水稻1個(gè)、油菜1個(gè)），每個(gè)示范應(yīng)用場(chǎng)景≥100畝；自走式火焰碳化除草機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景1個(gè)（攀枝花市），完成應(yīng)用成效報(bào)告1份，包括機(jī)具操作規(guī)范、配套農(nóng)藝技術(shù)和田間檔案等；

3、累計(jì)推廣應(yīng)用面積≥600畝，其中手扶式火焰碳化除草機(jī)≥300畝，懸掛式火焰碳化除草機(jī)≥200畝，自走式火焰碳化除草機(jī)≥100畝，培訓(xùn)技術(shù)人員≥100人。

項(xiàng)目資金：800萬(wàn)元，其中：四川省財(cái)政資金650萬(wàn)元，攀枝花市財(cái)政資金150萬(wàn)元（與省財(cái)政1：1配套，用于以液氫為燃料的自走式火焰碳化除草機(jī)研發(fā)、應(yīng)用）。

附件7丘區(qū)農(nóng)用大載荷無(wú)人航空器研發(fā)攻關(guān)項(xiàng)目

項(xiàng)目目的：針對(duì)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)機(jī)、農(nóng)資上山下田難，農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸效率低等問(wèn)題，本項(xiàng)目擬研制大載荷、長(zhǎng)續(xù)航、高穩(wěn)定的低空飛行載運(yùn)裝備，解決多場(chǎng)景應(yīng)用下的低空飛行農(nóng)業(yè)裝備需求。

研發(fā)內(nèi)容：開(kāi)展丘區(qū)農(nóng)用大載荷低空飛行技術(shù)與裝備研究，一是完成大載荷、長(zhǎng)續(xù)航、載荷300kg級(jí)垂直起降無(wú)人機(jī)的總體設(shè)計(jì)，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證優(yōu)化技術(shù)，定型樣機(jī)；二是研究高抗擾的無(wú)人直升機(jī)飛控系統(tǒng)及穩(wěn)定飛行技術(shù)；三是研究針對(duì)丘陵山區(qū)復(fù)雜地形基于人工智能大模型驅(qū)動(dòng)的高智能自主決策及航線規(guī)劃技術(shù)；四是研制小型農(nóng)機(jī)裝備和農(nóng)產(chǎn)品自主吊掛的載荷機(jī)構(gòu)，采用模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)快拆快裝功能。

技術(shù)要求：

1、研制載荷300kg級(jí)垂直起降無(wú)人機(jī)樣機(jī)1套；滿(mǎn)載（含油）飛行航時(shí)≥60min；滿(mǎn)載（含油）往返運(yùn)輸（不裝卸）速率≥10次/小時(shí)，每次運(yùn)輸距離≥1公里；垂直作業(yè)高差≥1000米，飛行作業(yè)半徑≥3km；起降抗風(fēng)≥6級(jí)、空中抗風(fēng)≥8級(jí)；全機(jī)系統(tǒng)集成存放空間≤4m×2m×2m；

2、研制高抗擾、多余度飛控系統(tǒng)1套；吊裝載荷后無(wú)人機(jī)懸停位置控制精度≤±2m，速度精度≤±1m/s；

3、研制智能自主決策及航線規(guī)劃算法1套；無(wú)人機(jī)具備自動(dòng)避障、斷鏈自動(dòng)返航、通信鏈路抗干擾等功能；

4、研制農(nóng)機(jī)吊掛裝備、農(nóng)產(chǎn)品吊掛裝備、林竹吊掛裝備各1套，具備快拆快裝和自主卸載功能。

考核指標(biāo)：

1、生產(chǎn)符合技術(shù)要求的機(jī)具≥1臺(tái)（套）；

2、構(gòu)建應(yīng)用場(chǎng)景≥3個(gè)，滿(mǎn)載荷條件下吊裝農(nóng)機(jī)裝備≥10臺(tái)套，吊裝農(nóng)產(chǎn)品≥5噸，吊裝林竹產(chǎn)品≥10噸，完成應(yīng)用成效報(bào)告1份，包括飛行記錄、操作規(guī)范、吊裝安全要求等；

3、培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員≥100人。

項(xiàng)目資金：500萬(wàn)元。

附件8低空飛行農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用場(chǎng)景研究與推廣項(xiàng)目

項(xiàng)目目的：聚焦丘陵山區(qū)低空農(nóng)業(yè)需求多樣，復(fù)雜地形下通信保障難，開(kāi)展場(chǎng)景方案設(shè)計(jì)。

研發(fā)內(nèi)容：拓展低空飛行裝備在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景，一是針對(duì)丘陵山地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地形地貌復(fù)雜的問(wèn)題，研發(fā)設(shè)計(jì)地形遮擋條件下的無(wú)人機(jī)通信保障系統(tǒng)；二是開(kāi)展低空農(nóng)業(yè)裝備多產(chǎn)品對(duì)比試驗(yàn)，分析研究產(chǎn)品的場(chǎng)景適應(yīng)性和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性；三是多維度設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)吊裝、無(wú)人機(jī)+植保、施肥、無(wú)人機(jī)+播種應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)要求：

1、研制設(shè)計(jì)地形遮擋條件下的無(wú)人機(jī)通信保障系統(tǒng)，作業(yè)半徑≥5千米，持續(xù)監(jiān)測(cè)時(shí)間≥60min，具有持續(xù)監(jiān)測(cè)功能，確保無(wú)人機(jī)通信鏈路穩(wěn)定；

2、通過(guò)分析研究產(chǎn)品的場(chǎng)景適應(yīng)性和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性制定與作物、對(duì)象、環(huán)境相匹配的無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)范；

3、建立農(nóng)機(jī)裝備、糧食和林竹類(lèi)等300千克以上大載重應(yīng)用場(chǎng)景，建立果蔬藥材類(lèi)鮮食農(nóng)產(chǎn)品低損傷吊運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)化相關(guān)吊裝設(shè)備，確保吊裝安全；

4、無(wú)人機(jī)+植保、施肥：建立糧食、油料、林果、蔬菜等主要作物的無(wú)人機(jī)飛防植保、施肥示范應(yīng)用場(chǎng)景；

5、無(wú)人機(jī)+播種：建立油菜、小麥、青稞、牧草等主要作物的無(wú)人機(jī)飛播示范應(yīng)用場(chǎng)景。

考核指標(biāo)：

1、研制設(shè)計(jì)地形遮擋條件下的無(wú)人機(jī)通信保障系統(tǒng)1套；

2、制定與作物、對(duì)象、環(huán)境相匹配的無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)范≥16套；

3、打造農(nóng)機(jī)裝備吊運(yùn)、糧食吊運(yùn)和林竹吊運(yùn)等300千克以上大載重吊運(yùn)示范應(yīng)用場(chǎng)景3個(gè)，每個(gè)示范應(yīng)用場(chǎng)景吊運(yùn)≥10噸，打造水果吊運(yùn)、蔬菜吊運(yùn)、藥材吊運(yùn)等低損傷吊運(yùn)示范應(yīng)用場(chǎng)景3個(gè)，每個(gè)示范應(yīng)用場(chǎng)景吊運(yùn)≥5噸，優(yōu)化吊運(yùn)裝備3套，培訓(xùn)技術(shù)人員≥100人；

4、建立糧食、油料、林果、蔬菜等主要作物的無(wú)人機(jī)飛防植保、施肥示范應(yīng)用場(chǎng)景≥6個(gè)，每個(gè)示范應(yīng)用場(chǎng)景面積≥1000畝，培訓(xùn)技術(shù)人員≥150人；

5、建立油菜、小麥、青稞、牧草等主要作物的無(wú)人機(jī)飛播示范應(yīng)用場(chǎng)景≥4個(gè)，每個(gè)示范應(yīng)用場(chǎng)景面積≥1000畝，培訓(xùn)技術(shù)人員≥150人。

項(xiàng)目資金：450萬(wàn)元。

以上就是小編將為大家具體講解的內(nèi)容，希望會(huì)對(duì)大家有個(gè)幫助！有任何項(xiàng)目問(wèn)題都可以找小編指導(dǎo)。

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